摘要：近年来，无人飞行器行业已取得了长足的进步。在进步的同时，我们也看到了无人飞行器和无人机的发展，并且红外成像系统越来越先进，其中包含了尺寸更大、像素更小的探测器，这些都对无人飞行器的光学镜头提出了挑战。